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补偿算法对末端执行器的定位提供伺服修正

机器人末端精度受运动学插补、乐豪棋牌机器人负载、刚度、机械间隙、刀具磨损、热效应等多种因素的影响,因此除了采用高精度的测量仪器外,建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的重要手段。乐豪棋牌为此,需要对机器人的关节刚度、位置误差、温度引起的变形等进行参数辨识,获得误差模型或误差矩阵,进而通过精度补偿算法对末端执行器的定位提供伺服修正。


作者:乐豪棋牌      来源:http://www.ntartal.com

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